Nachbarsjunge Jack und die Geschwister Peggy, Laura und Mike sind "Die verwegenen Vier", Kinder vom Forscher Thaddeus Arnold. Sie leben bei ihrer Tante Harriet und ihrem Onkel Henry, während sich ihr abenteuerlustiger Vater in der Weltgeschichte herumtreibt. Doch auch die Kinder haben eine große Portion des Draufgängertums ihres Vaters geerbt, und so unternehmen sie am laufenden Band wilde touren mit ihrem treuen Freund und Begleiter, Hund Prince.