Mr. und Mrs. Hart sind beruflich beide sehr erfolgreich - er als Leiter eines Konzerns, eine Position, die er durch eigene Tüchtigkeit erreichte, und sie als freie Journalistin. Dank ihres Erfolgs können sie sich ein Leben leisten, das aufregend und bunt ist, und in dem es nicht an Luxus fehlt. Das ist jedoch nicht das Wichtigste für sie. Das Wichtigste in ihrem Leben ist ihre Beziehung zueinander! Und beide sind sich ihres Glücks bewusst.
Ihre Freunde kommen aus den verschiedensten Gesellschaftsschichten. An ihrem wöchentlichen Pokerabend am Samstag sitzen so unterschiedliche Leute bei ihnen am Tisch wie der Manager eines Baseballteams, ein Stahlarbeiter, ein Rockmusiker, ein Polizeichef und ein Mitglied des englischen Außenministeriums.
Was die Liebe von Jonathan und Jennifer Hart zueinander immer wieder frisch hält, ist das Abenteuer. Sie teilen eine Leidenschaft für das Gefährliche und Rätselhafte. In ihrer Funktion als Privatdetektive jetten sie von Kontinent zu Kontinent an die herrlichsten Orte der Welt, um Licht in nebulöse Vorfälle zu bringen, die Reiche ebenso wie weniger Bemittelte betreffen.
Robert Wagner und Stefanie Powers spielen in dieser Serie das abenteuerlustige Ehepaar. "Hart aber herzlich" verbindet sprühenden Humor und Spannung mit einer romantischen Geschichte.

Die 1. Staffel besteht aus folgenden Episoden:

01. Tödliche Verwandtschaft
02. Jagd in Ketten
03. Der kleine Jonathan
04. Ein dämliches Geschenk
05. Sag mir, daß du mich liebst
06. Mord unter Freunden
07. Mädchenjagd
08. Max in Flammen
09. Die Wunderdroge
10. Hochzeit in Monte Carlo
11. Der Mann mit den Jadeaugen
12. Das Porträt
13. Mit Degen und Revolver
14. Nacht der Schrecken
15. Friedwart kennt den Mörder
16. Abfahrtslauf der Damen
17. Der betrogene Betrüger
18. Der sechste Sinn
19. Haie im Frisiersalon
20. Brillanten auf Kreuzfahrt
21. Viele Köche vergiften den Brei
22. Todsicheres Erbe